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CSD-BP-JQR09排爆机械人

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一、产品形貌：

排爆机械人是排爆职员用于处置惩罚或销毁爆炸可疑物的专用器材，阻止不须要的职员伤亡。它可用于多种重大地形举行排爆，主要用于取代排爆职员搬运、转移爆炸可疑物品及其它有害危险品，取代排爆职员使用爆炸物销毁器销毁炸弹，取代现场安检职员实地勘探，实时传输现场图像等；可配备爆炸物销毁器对可疑爆炸物举行摧毁，可配备便携式X光机等装备检查危险场合及危险物品。

排爆机械人折叠后形状尺寸：宽650mm*长910mm（不含尾翼）*高500mm。

排爆机械人质量为：90kg（不含附件、包装、控制箱）。

二、应用情形：

公共场合（地铁、机场、火车站、阛阓、聚会中心等）可疑物品转移、销毁。

哑弹扫除、路边炸弹扫除、地雷扫除等应用情形。

危险生化及有毒情形内物品抓取、转移。

灾后废墟情形内侦探、探测，物品抓取、转移。

核辐射情形内物品抓取、转移，简朴探测、维修作业。

三、产品特点：

l 可攀爬45°的斜坡

l 越障能力强

l 通行宽度宽

l 负载能力强

l 机械手具有6个自由度

l 旋转角度大、伸缩长度长

四、手艺参数：

1	移动速率磨练	排爆机械人最高移动速率≥1.4m/s
2	爬坡能力磨练	在与水平面夹角为45°的斜坡上，使用排爆机械人爬至坡顶；将爬坡行走中的排爆机械人在中心恣意位置；1次，机械人能稳固在坡面上。
3	爬楼梯能力磨练	排爆机械人无需外力辅助爬上、爬下角度为45°楼梯。
4	平地越过障碍磨练	在水平面上横向安排截面320mm*320mm、长度＞800mm木方或水泥方，操控排爆机械人能越过
5	通行宽度磨练	排爆机械人可通过宽度≤700mm的路面
6	回转性能磨练	在水平水泥或沥青上，使用机械人可原地左右回转各360°
7	负载能力磨练	机械人负载能力≥140kg
8	拖拽能力磨练	排爆机械人拖拽能力不小于500N
9	手抓张开尺寸磨练	机械手手爪最大张开尺寸不小于250mm
10	举重能力磨练	使用机械手夹紧质量≥40kg的试样，然后启念头械手各枢纽的驱动装置，手爪可达空间恣意位置试样不松动
11	机械手自由度磨练	机械手自由度数目≥6
12	笔直高度磨练	机械臂笔直睁开后至地面距离≥1950mm
13	机械臂旋转角度及伸缩长度磨练	排爆机械人机械臂手爪能顺时针、逆时针旋转360°、小臂应可顺时针旋转150°、逆时针旋转110°，中臂伸缩应长度不小于450mm，大臂应可顺时针、逆时针旋转90°，腰盘应能逆时针旋转45°、顺时针旋转180°
14	摄像机磨练	排爆机械人上装置有差别位置的监视摄像机，摄像机图像应能实时传输至监视器，图像无延时
15	照明灯磨练	排爆机械人机体上有事情照明灯
16	控制距离磨练	排爆机械人在无遮挡的空旷地区事情时，无线控制距离不小于150米；排爆机械人的有线控制距离不小于100m
17	控制箱磨练	使用控制箱的按键和手柄能便捷、准确的控制视频切换/变焦、行走、云台旋转、灯光、中臂伸缩、手爪开合、小臂旋转行动、大臂升降、腰盘旋转、手腕旋转等功效，且控制系统配备触摸屏，适合初学者使用。